ORM（对象关系映射）框架是一种软件工具，用于将对象模型与关系型数据库之间的数据进行映射和转换。ORM 框架使得开发人员可以使用面向对象的方式来操作数据库，而不必直接编写 SQL 查询语句。

以下是 ORM 框架的一些基本原理和特点：

1. 对象关系映射：ORM 框架将数据库中的表与对象模型中的类进行映射，将表中的行数据映射为对象的属性，从而实现了数据库表与对象之间的直接映射。
2. 持久化：ORM 框架负责管理对象的生命周期，并将对象的状态持久化到数据库中。这意味着框架负责对象的插入、更新、删除等操作，开发人员无需手动编写对应的 SQL 语句。
3. 透明性：ORM 框架尽可能隐藏了底层数据库操作的细节，使得开发人员可以专注于面向对象的编程，而不必关心数据库的具体实现细节。
4. 性能优化：ORM 框架通常提供了各种性能优化的功能，例如缓存、延迟加载等，以提高系统的性能和效率。
5. 对象关系映射配置：ORM 框架通常需要配置对象和数据库表之间的映射关系，包括对象属性与表字段的对应关系、关联关系的配置等。
6. 查询语言：ORM 框架通常提供了一种类似于 SQL 的查询语言，用于查询数据库中的数据。这种查询语言通常是面向对象的，更符合开发人员的习惯。
7. 跨数据库兼容性：ORM 框架通常具有较好的跨数据库兼容性，能够适应不同类型的数据库，并提供相似的接口和功能。

一些常见的 ORM 框架包括 Hibernate、MyBatis、Entity Framework、Django ORM 等。这些框架在不同的语言和平台上提供了强大的对象关系映射功能，简化了开发人员与数据库交互的复杂度。