论文

顾名思义，动态约束多模态问题主要包括三个方面：动态、约束、多模态问题

（1）动态

峰值随着时间位置、高度、宽度会发生变化。

（2）多模态

有多个全局或局部最优解，也就是多个全局和局部峰值。

（3）约束

在决策空间设置了可行域，也就是设置了约束条件，在可行域的解才可以取。